Opgave 4: Ultralydssensor

En ultrasonic sensor udsender en meget høj tone som reflekteres – og man kan på den måde udregne afstanden til de objekter tone reflekteres fra. Som en flagermus eller delfin har gjort i tusindvis af år. Dette er den første sensor vi afprøver. Læs evt mere om teknikken og hvor de anvendes.

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
int led = 7;


void setup()
{ 
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{ 
  long duration, distance;   // long angiver en variabel som har en talværdi
  digitalWrite(trigPin, LOW); // her sendes lyden ud 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration*.0343)/2;

//distance samlet tid fra lyden sendes til den modtages (lydens hastighed) divideret med 2

if (distance < 40)
{
  digitalWrite(led,HIGH);
}
else {
  digitalWrite(led,LOW);
}

  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Kan du sætte en ekstra led (eller flere) op som tændes ved forskellige afstande evt. med forskellige blink?